A Cala Vella s'hi pot anar des de dues urbanitzacions diferents, les dues a la costa de Llucmajor: des de Maioris Décima o des de Bella Vista. Aquesta darrera és la que elegirem nosaltres. Veurem una part molt interessant de la costa de Mallorca que encara resta sense urbanitzar.
Deixam els cotxes al final de la urbanització Bella Vista, devora la de Cala Blava. Entram a la garriga per la part esquerra de la carretera militar de Cap Rocat. Seguim un caminet en direcció sud fins que arribam als penya-segats. La vista és espectacular.
